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本章介绍当Choregraphe方法失败时，如何通过位于NAO头部的U盘进行软件更新。

1.3.17.及以前的版本都应遵循本更新程序。对于之后的版本，您可以使用在绿色程序说明书中介绍的Choregraphe更新程序。