Windows升级进程

把U盘从机器人头部取出后，要在上面更新opennao的图像。

"NAO Flasher"是一个可以在更新状态下用来重置U盘的工具，本身可被视为救援工具。最初更新机器人运行系统的方法是使用整合在Choregraphe里的“uploader”。 "NAO Flasher"是一个简单的Windows应用程序，可以复制，无需安装。

  1. 将U盘插入电脑。
  2. 进入Aldebaran C++ SDK中的"bin"目录。
  3. 将您下载的Opennao图像粘贴在里面。
  4. 双击文件“flasher.exe”，运行该文件。

    Flasher.exe

    > 界面非常简单。Files页签上部的列表中显示在"NAO Flasher"目录中可以使用的OpenNAO图像。图像可存放在子目录中，目录树会显示在上部的列表中。

  5. 通过单击来选择要写入到U盘的文件。
  6. Files页签下部的列表显示连接到电脑的可移动驱动器，会显示每个驱动器的内部名称和大小。通过单击来选择驱动器。
    注意:

    在进行这一步操作时请小心谨慎，因为您可能会覆盖任意一个连接到电脑的可移动驱动器，而不仅仅是NAO的U盘。可以通过驱动器的大小来进行区分。NAO的U盘通常为1GB或2GB，而现在的大部分驱动器都要比NAO的U盘大很多。

    另一个可行的方法是移除所有其它可移动驱动器，然后在"NAO Flasher"窗口点击Refresh。
    注释:

    除了在运行一个更新程序时以外，可随时点击"Refresh"按钮，来刷新“Files”上的两个列表。如果您复制了OpenNAO的图像，或是在运行了“flasher.exe”程序后插入U盘时，您都可能必须要点击这个按钮。

  7. 点击Flash。

    > 启动更新进程。

    Flasher.exe

  8. 从电脑上取下U盘。
    注意:

    请正确卸载U盘后再将其从电脑上拔下。

"NAO Flasher"的"Options"页签

您可以通过修改一些选项来改变图像写入的方式。如无特殊需要，请勿修改这些选项。

Nao Flasher options

  • "Clear the disk"（清除盘）会在写入时清除U盘。该选项会清除U盘上任何客户数据和首选项。由于过时的配置文件可能会妨碍机器人的正确启动，因此在多数情况下需要进行该操作。
  • "Automatic version detection"（自动版本探测）告诉"NAO Flasher"试着去探测您要写入的OpenNAO图像的类型。图像的格式在1.3.x版本和1.4.x及以后版本之间存在差异。如果出于某些原因，自动版本探测无法探测到正确的版本，您可以通过选择"1.3.x"（针对旧图像）或"1.4.x"（针对新图像）来强制图像的格式。





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