连接进程

>NAO（脑）及其相关软件入门

引言

Choregraphe入门

选择连接菜单，然后点击连接。

> 显示一个新窗口。

> 您应该看到您机器人的名字。如果没有，请查看机器人是否已经连接到网络上。

注释:	如果NAO没有连接到网络上，请参见《快速入门手册》进行连接。

机器人会处在三种状态，分别由三种图标表示。

图标

说明

Green Icon

NAOqi在运行中的机器人。右键点击图标，NAO面部发光二极管闪亮，随即进入其设置页面。

Red Icon

NAOqi未运行的机器人，无法建立连接。您可以使用复选框“使用固定端口”进行强行连接（端口默认值为9559）。

Blue Icon

模拟机器人（NAOqi在电脑上运行）；您可以使用一个真正机器人上的绝大多数功能，除了发光二极管，语音和声音。

注释:	当您执行Choregraphe时，会自动连接至Choregraphe的本地NAOqi。由于本地NAOqi不是网络连接，所以不会显示在机器人列表里。然而，如果要重新连接的话，则需通过菜单栏的“连接”（“连接至一个本地NAOqi”）。